唐、虞、夏、商、周时期为兖州之域。

　　春秋战国时期，为齐国西部重镇。

　　秦时属东郡。

　　西汉初(公元前206)始置高唐县，因地处沼泽之丘故名。先后属青州部平原郡。河平郡东汉属青州平原郡。

　　三国时属青州部清河郡。

　　西晋初属冀州平原国。西晋永嘉二年(308)刘渊称帝立汉后，高唐属汉。

　　东晋南迁后，江北朝代更替频繁，高唐隶属屡变。元帝大兴二年(319)属后赵。晋穆帝永和九年(353)归属前燕。前秦符坚建元六年(370)归前秦。后燕元元年(384)又归后燕。北魏皇始二年(397)归北魏清河郡。南朝刘宋政权建立后，宋武帝于永初元年(420)，将高唐县侨置在今邹平县之梁邹，属冀州东平原郡，故高唐县省。宋文帝元嘉十九年(442)在江南江淮之广陵又侨置一高唐县，属冀州部南平原郡。此时，江北梁邹之高唐与江南广陵之高唐二侨置县并存。北魏宣武帝景明三年(502)在今禹城县西南伦镇之城子坡复置高唐县，属济州南清河郡。此时，伦镇之高唐县与二侨置高唐县并存。东魏天平元年(534)，改属东魏。北齐天宝元年(550)属北齐。天宝七年(556)初，侨置梁邹之高唐由梁邹迁至今章丘县之黄巾堌，此时伦镇之高唐与侨置黄巾堌之高唐、广陵之高唐并存。天宝七年(556)，高唐县城由伦镇迁至今址，属济州部清河郡。北周建德六年(577)，北周灭北齐，高唐归属北周。北周大象二年(580)，分相州置毛州，高唐属之。

　　隋朝建立后，先属冀州部清河郡，后改属博州，又复属冀州部清河郡。隋开皇十六年(596)，因博州有高唐县，侨置黄巾堌之高唐县废。

　　唐时，初属冀州清河郡(618～627);贞观元年(627)属河北道博州博平郡。武则天改唐为周，因忌"唐"字，于长寿二年(693)改高唐县为崇武县。唐中宗神龙元年(705)复称高唐县至唐亡，均属河北道博州博平郡。

　　五代时，后梁开平二年(908)改高唐县为重县，或曰重邱县、鱼邱县，属河北道博州。后唐同光二年(924)又复名高唐县，属河北道博州。后晋天福元年(936)改高唐为齐城县。后汉天福十二年(947)又复名高唐县，属河北道博州。

　　北宋建立后，初属河北道博州;元丰六年(1078)，改属河北东路博州博平郡直至宋亡。

　　金朝时，属山东西路博州博平郡。

　　元朝初年，属大名路，不久改属东平路，至元三年(1266)，属东昌路。至元七年(1270)于高唐县置高唐州，领高唐、夏津、武城3县，直属中书省。

　　明初仍为州制，领县3，属山东布政司东昌府。

　　清初仍为高唐州，不领县，属山东省东昌府。雍正八年(1730)升为直隶州，领禹城、平原、临邑、陵县4县;雍正十二年改属东昌府。

　　1912年，降州为县，1913年属山东济西道，1914年属东临道。1927年废道级建制，直隶山东省。1937年属山东省第四区。

　　1937年12月建立高唐县抗日民主政府，1939年属鲁西北行政委员会。

　　1941年2月，分高唐县为唐南、唐北2个县，隶属运东专署。1943年2月，唐南、唐北合并为高唐县。1944年6月，高唐和平原县铁路以西部分，合并建立高平县。

　　1945年9月撤销高平县，复立高唐县，属中共冀南行署第二专署。1949年8月改属平原省聊城专区。1952年11月平原省撤销，属山东省聊城专区。1958年禹城县并入高唐县，1961年析出。1967年属山东省聊城地区。

　　1998年3月，聊城地区改为地级聊城市，随之改属聊城市。